產品介紹

MZ04 小型超速機器人

  • 通過中空結構的手腕智能地對機械手電纜進行配線。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾,設備的可靠性大幅提高
  • 輕量緊湊型機械手使設備更加簡單,為省空間化做出了貢獻。 MZ04進一步追求緊湊性。設置面積是MZ07的一半(A5紙大小)
  • 採用輕型機械手及最新的控制技術,實現了同級別最快的動作性能,提高了生產性
  • 適合所有作業:上下料、組裝、包裝、檢查、去毛刺、研磨、分揀、塗膠
 
名稱 MZ04
型式 MZ04-01
軸數 6
驅動方式 AC
位置重返精度 ±0.02 mm
最大容許可載質量 4 kg
最大動作範圍 J1(旋回) ±2.97 rad (±170°)
J2(下腕) -2.53~+1.57 rad(-145°~+90°)
J3(上腕) -2.18~+4.88 rad(-125°~+280°)
手首 J4(回轉) ±3.32 rad (±190°)
J5 ±2.09 rad (±120°)
J6 ±6.28 rad (±120°)
最大速度 J1(旋回) 8.38 rad/s (480°/s)
J2(下腕) 8.03 rad/s (460°/s)
J3(上腕) 9.08rad/s (520°/s)
手首 J4(回轉) 9.77 rad/s (560°/s)
J5 9.77 rad/s (560°/s)
J6 15.7 rad/s (900°/s)
負荷能力  允許扭短 J4(回轉) 8.86 N・m
J5 8.86 N・m
J6 4.9 N・m
允許慣性矩  J4(回轉) 0.2kg・m2
J5 0.2kg・m2
J6 0.07kg・m2
周圍溫度 0~45°C
耐環境性 等同於IP40
設置條件 床置.壁掛.傾斜.天吊
本體重量 26 kg