- 通過中空結構的手腕智能地對機械手電纜進行配線。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾，設備的可靠性大幅提高
- 輕量緊湊型機械手使設備更加簡單，為省空間化做出了貢獻。 MZ04進一步追求緊湊性。設置面積是MZ07的一半（A5紙大小）
- 採用輕型機械手及最新的控制技術，實現了同級別最快的動作性能，提高了生產性
- 適合所有作業:上下料、組裝、包裝、檢查、去毛刺、研磨、分揀、塗膠
| 名稱 | MZ04 | ||
| 型式 | MZ04-01 | ||
| 軸數 | 6 | ||
| 驅動方式 | AC | ||
| 位置重返精度 | ±0.02 mm | ||
| 最大容許可載質量 | 4 kg | ||
| 最大動作範圍 | 腕 | J1(旋回) | ±2.97 rad (±170°) |
| J2(下腕) | -2.53~+1.57 rad(-145°～+90°) | ||
| J3(上腕) | -2.18～+4.88 rad（-125°～+280°） | ||
| 手首 | J4(回轉) | ±3.32 rad (±190°) | |
| J5 | ±2.09 rad (±120°) | ||
| J6 | ±6.28 rad (±120°) | ||
| 最大速度 | 腕 | J1(旋回) | 8.38 rad/s (480°/s) |
| J2(下腕) | 8.03 rad/s (460°/s) | ||
| J3(上腕) | 9.08rad/s (520°/s) | ||
| 手首 | J4(回轉) | 9.77 rad/s (560°/s) | |
| J5 | 9.77 rad/s (560°/s) | ||
| J6 | 15.7 rad/s (900°/s) | ||
| 負荷能力 | 允許扭短 | J4(回轉) | 8.86 N・m |
| J5 | 8.86 N・m | ||
| J6 | 4.9 N・m | ||
| 允許慣性矩 | J4(回轉) | 0.2kg・m2 | |
| J5 | 0.2kg・m2 | ||
| J6 | 0.07kg・m2 | ||
| 周圍溫度 | 0~45°C | ||
| 耐環境性 | 等同於IP40 | ||
| 設置條件 | 床置.壁掛.傾斜.天吊 | ||
| 本體重量 | 26 kg | ||