產品介紹

MZ07高速精巧型機器人

  • 世界最快的速度規格,為提高生產率做出貢獻
  • 減少與配線周邊設備的干擾風險,適用性得到提升,更容易進入狹小的區域
  • 除標準規格之外,另有視覺規格、追加軸規格和力傳感器規格,可滿足生產現場的所有需求
 
名稱 MZ07
型式 MZ07-01
軸數 6
驅動方式 AC
位置重返精度 ±0.02 mm
最大容許可載質量 7 kg
最大動作範圍 J1(旋回) ±2.97rad (±170°-2.36~
J2(下腕) +1.40rad(-135°~+80°)
J3(上腕) -2.37~+4.71rad(-136°~270°)
手首 J4(回轉) ±3.32rad(±190°)
J5 ±6.28rad(±360°)
J6 17.5 rad/s {1000°/s}
最大速度 J1(旋回) 7.85 rad/s {450°/s}
J2(下腕) 6.63 rad/s {380°/s}
J3(上腕) 9.08rad/s {520°/s}
手首 J4(回轉) 9.60 rad/s {550°/s}
J5 9.60 rad/s {550°/s}
J6 17.5 rad/s {1000°/s}
負荷能力  允許扭短 J4(回轉) 16.6 N・m
J5 16.6 N・m
J6 9.4 N・m
允許慣性矩  J4(回轉) 0.47kg・m2
J5 0.47kg・m2
J6 0.15kg・m2
周圍溫度 0~45°C
耐環境性 等同於IP67(防塵防水)
設置條件 床置.壁掛. 傾斜.天吊
本體重量  30 kg