- 世界最快的速度規格,為提高生產率做出貢獻
- 設置的寬面為同級別中最小,僅為280mm。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件
名稱 | MC20-01 | ||
構造 | 關節形 | ||
軸數 | 6 | ||
驅動方式 | AC | ||
動作範圍 | 腕 | J1(旋回) | ±3.14rad(±180°) |
J2(下腕) | +1.05~-2.53rad(+60~-145°) | ||
J3(上腕) | +4.22~-2.84rad(+242~-163°) | ||
手首 | J4(回轉) | ±3.14rad(±180°) | |
J5 | ±2.42rad(±139°) | ||
J6 | ±6.28rad(±360°) | ||
最大速度 | 腕 | J1(旋回) | 2.96rad/s (170°/s) |
J2(下腕) | 2.96rad/s (170°/s) | ||
J3(上腕) | 2.96rad/s (170°/s) | ||
手首 | J4(回轉) | 6.28rad/s (360°/s) | |
J5 | 6.28rad/s (360°/s) | ||
J6 | 10.5rad/s (600°/s) | ||
負荷能力 | 允許扭短 | J4(回轉) | 49N・m |
J5 | 49N・m | ||
J6 | 23.5N・m | ||
允許慣性矩 | J4(回轉) | 1.6kg・m2 | |
J5 | 1.6kg・m2 | ||
J6 | 0.8kg・m | ||
位置重複精度 | ±0.06mm | ||
最高使用空氣壓力 | 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 | ||
周圍溫度 | 0~45°C | ||
設置條件 | 落地式、吊掛式 | ||
耐環境性 | 等同於IP65(防塵防水) | ||
本體重量 | 220kg |