產品介紹
ST210TP 沖壓搬運機器人
- 通過高剛性設計和振動抑制控制，實現高速化和提高耐久性（搬運能力：輕負荷時最大12spm）
- 薄型輕質，手臂前端負荷最大支持80kg
- 沖壓間距最大支持8m
- 通過搭載ATC（自動工具轉換器），可在更換沖壓模具過程中更換手爪裝置（選裝件）
| 名稱 |
ST210TP |
| 型式 |
ST210TP-01 |
| 軸數 |
7 |
| 驅動方式 |
AC |
| 位置重返精度 |
±0.3 mm |
| 最大容許可載質量 |
80~100 kg |
| 最大動作範圍 |
腕 |
J1(旋回) |
±180° |
| J2(下腕) |
-35°～+120° |
| J7 |
±65° |
| J3(上腕) |
-96°～+210° |
| 手首 |
J4(回轉) |
±360° |
| J5 |
±120° |
| J6 |
±360° |
| 最大速度 |
腕 |
J1(旋回) |
110°/s |
| J2(下腕) |
90°/s |
| J7 |
120°/s (沖壓臂連接) |
| J3(上腕) |
95°/s |
| 手首 |
J4(回轉) |
130°/s |
| J5 |
130°/s |
| J6 |
250°/s |
| 負荷能力 |
允許扭矩 |
J4(回轉) |
- |
| J5 |
- |
| J6 |
- |
| 允許慣性矩 |
J4(回轉) |
J7軸系80 kg・m2 |
| J5 |
| J6 |
| 周圍溫度 |
0~45°C |
| 耐環境性 |
手腕等同於IP67、機體等同於IP54 |
| 設置條件 |
高台設置 (20° 傾斜設置) |
| 本體重量 |
1650 kg |
