產品介紹

LP130/180 自動堆棧機器人

  • 可自由配置各種形狀和大小的裝載物
  • 擁有大範圍的工作半徑的同時有効的控制了干涉空間,實現緊湊且靈活的機體設計
  • 初學者也可簡單掌握的示教操作,可進行對話型示教,自動生成程序
  • 適合所有作業:點焊、自動堆棧、搬運
 
名稱 LP130-01 LP180-01
構造 關節形
軸數 4
最大容許可載質量 手首部 130kg 180kg
上腕部 25kg
位置重返精度 ±0.3mm ±0.4mm
驅動方式 AC
動作範圍 J1(旋回) ±3.14rad(±180°)
J2(下腕) +0.71~-1.65rad(+41°~-95°))
J3(上腕) +0.30~-2.04rad(+17°~-117°)
手首 J4(回轉) ±6.28rad(±360°)
最大速度 J1(旋回) 2.27rad/s(130°/s) 2.01rad/s(115°/s)
J2(下腕) 2.01rad/s(115°/s) 1.75rad/s(100°/s)
J3(上腕) 2.01rad/s(115°/s) 1.83rad/s(105°/s)
手首 J4(回轉) 6.98rad/s(400°/s) 6.28rad/s(360/s°)
負荷能力  允許慣性矩  J4(回轉) 50kg・m2 69kg・m2
周圍溫度 0~45℃
本體重量  1150 kg
設置條件 床置