產品介紹
FD-B15多功能焊接機器人
- 操作簡便，結構簡潔，速度快，機器人的性能得到進一步提升
- 保養簡單，維修方便，系統構建的成本低，性能高
- 同軸電纜內藏結構，最大程度減少電纜與夾具之間相互干擾，更容易取得焊接姿態
- 應用於弧焊、點焊、切割、塗膠、搬運、熱噴漆等多功能領域，能夠應對生產加工中的各種要求
| 名稱 |
FD-B15 |
| 型式 |
NB15 |
| 軸數 |
6 |
| 最大容許可載質量 |
15 kg |
| 位置重返精度 |
±0.08mm |
| 驅動容量 |
5600W |
| 動作範圍 |
腕 |
J1(旋回1) |
±170° |
| J2(前後) |
-155° ~ +100° |
| J3(上下) |
-170° ~ +305° |
| 手首 |
J4(回轉) |
±155° |
| J5 |
-37° ~ +217° |
| J6 |
±205° |
| 最大速度 |
腕 |
J1(旋回1) |
3.40 rad/s {195°/s} |
| J2(前後) |
3.05 rad/s {175°/s} |
| J3(上下) |
3.32 rad/s {190°/s} |
| 手首 |
J4(回轉) |
6.98 rad/s {400°/s} |
| J5 |
6.11 rad/s {350°/s} |
| J6 |
10.5 rad/s {600°/s} |
| 負荷能力 |
允許扭短 |
J4(回轉) |
39.0 N・m |
| J5 |
39.0 N・m |
| J6 |
7.36 N・m |
| 允許力矩 |
J4(回轉) |
1.05 kg・m² |
| J5 |
1.05 kg・m² |
| J6 |
0.04 kg・m² |
| 機械人動作範圍截面面積 |
6.52 m² x 340° |
| 周圍溫度及濕度 |
0~45°C﹑20~80%RH |
| 本體重量 |
286kg |
| 第3軸可載能力 |
20 kg |
| 設置方法 |
床置、天吊﹑壁掛 |
