產品介紹
FD-G3焊接/切斷機器人
- FD-G3滿足高速和準確性，適用於磨削和研磨，高速自動化使生產率的顯著增加
- 節省空間和寬廣的工作範圍
- 應用於弧焊、點焊、切割、塗膠、搬運等多功能領域，能夠應對生產加工中的各種要求
| 名稱 |
FD-G3 |
| 構造 |
水平多關節形 |
| 軸數 |
5 |
| 最大容許可載質量 |
3 kg |
| 位置重返精度 |
±0.08 mm |
| 驅動容量 |
1400 W |
| 動作範圍 |
腕 |
J1(旋回) |
±170° |
| J2(下腕) |
±50° |
| J3(上腕) |
±150° |
| 手首 |
J4(回轉) |
±210° |
| J5 |
±130° |
| 最大速度 |
腕 |
J1(旋回) |
2.09 rad/s {120°/s} |
| J2(下腕) |
2.79 rad/s {160°/s} |
| J3(上腕) |
4.19 rad/s {240°/s} |
| 手首 |
J4(回轉) |
9.42 rad/s {540°/s} |
| J5 |
9.42 rad/s {540°/s} |
| 負荷能力 |
允許扭短 |
J4(回轉) |
- |
| J5 |
2.5 N・m |
| 允許慣性矩 |
J4(回轉) |
0.074 kg・m² |
| J5 |
0.037 kg・m² |
| 機械人動作範圍截面面積 |
0.69 m² x 340° |
| 周圍溫度及濕度 |
0~45°C﹑20~80%RH |
| 本體重量 |
144 kg |
| 第3軸可載能力 |
40 kg |
| 設置方法 |
床置 |
