產品介紹
FD-V6S 7軸焊接機器人
- 複雜的7軸機器人，並採取了同步運動的技術優勢，實現了簡單的手工操作
- 大大增加自由度的機械手位置，減少外圍設備的電纜的最小化干擾
- 即使在復雜工件及夾具的情況下，可以通過轉動7軸迴避干涉取得最佳焊槍姿勢，提高焊接品質
- 作為7軸機器人行業內首次將焊接電纜內藏於第7軸機構中！示教作業時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉
- 7軸機器人由於有第7軸的迴轉，可以實現像人的手腕一樣的動作，不需要使用變位器就可以完成圓周整體焊接，節約設備成本
| 名稱 |
FD-V6S |
| 構造 |
垂直多關節型 |
| 軸數 |
7 |
| 最大容許可載質量 |
6 kg |
| 位置重返精度 |
±0.08mm |
| 驅動容量 |
3600W |
| 動作範圍 |
腕 |
J1(旋回1) |
±170° |
| J2(前後) |
-145° ~ +70° |
| J7(旋回2) |
±90° |
| J3(上下) |
-170° ~ +149° |
| 手首 |
J4(回轉) |
±180° |
| J5 |
-50° ~ +230° |
| J6 |
±360° |
| 最大速度 |
腕 |
J1(旋回1) |
3.66 rad/s {210°/s} |
| J2(前後) |
3.66 rad/s {210°/s} |
| J7(旋回2) |
3.14 rad/s {180°/s} |
| J3(上下) |
3.66 rad/s {210°/s} |
| 手首 |
J4(回轉) |
7.33 rad/s {420°/s} |
| J5 |
7.33 rad/s {420°/s} |
| J6 |
10.82 rad/s {620°/s} |
| 負荷能力 |
允許扭短 |
J4(回轉) |
11.8 N・m |
| J5 |
9.8 N・m |
| J6 |
5.9 N・m |
| 允許力矩 |
J4(回轉) |
0.30 kg・m² |
| J5 |
0.25 kg・m² |
| J6 |
0.06 kg・m² |
| 機械人動作範圍截面面積 |
2.58 m² x 340° |
| 周圍溫度及濕度 |
0~45°C﹑20~80%RH |
| 本體重量 |
178kg |
| 上腕搭載最大重量 |
10 kg |
| 設置方法 |
床置 |
