- 速度快，提高生產力
- 簡潔的驅動系統可以減少故障的風險
- 實現了小型、輕量化、安裝方便
- 焊接用二次側端子(500A)的標準內藏，讓焊接電纜的連接變的簡單。旋轉面 盤中孔設計，可以讓電纜、氣管等穿過，因此焊接夾具安裝連接更加方便
| 名稱 | 機 械 人 單 軸 式 外 部 軸 | |
| 形式 | AⅡ-1PC500 | AⅡ-1PC1000 |
| A2 PC501 | A2 PC1001 | |
| 最大搭載質量 | 500kg | 100kg |
| 最大回轉速度 | 2.1rad/s | 1.3rad/s |
| 最大許容負荷 | 490N・m | 1078N・m |
| 位置重返精度 | ±0.1mm (R300的位置) | |
| 停止位置 | 任意 | |
| 質量 | 110kg | 193kg |