產品介紹

NACHI SRA166/210 搬運機器人

  • 多用途搬運機器人可使用於焊接、切割、塗膠、搬運、等領域,其優異的工作效能,是工業4.0自動化最佳得力助手
  • 使機器人實現最短的作業節拍。追求快速性和振動控制的輕量,高剛性的SRA。進而提高了全軸速度,也縮短了氣割動作時間。由此使生產性能得到了飛躍性的提高
  • 通過最新的機械元件和電機驅動控制,提高位置反复的精度和驅動系的可靠性
  • 通過比以前減輕20%的輕質的機器人本體以及採用最新的電機驅動控制的最佳速度控制,實現了電力比以前降低15%的目標
 
名稱 SRA166-01 SRA210-01
構造 關節形
軸數 6
最大容許可載質量 手首部 166kg 210kg
上腕部 45kg(最大90kg)
位置重返精度 ±0.1mm ±0.15mm
驅動方式 AC
動作範圍 J1(旋回) ±3.14rad(±180°)
J2(下腕) +1.05~-1.40rad(+60°~-80°))
J3(上腕) +2.62~-2.56rad(+150°~-146.5°)
手首 J4(回轉) ±6.28rad(±360°)
J5 +2.36rad(±135°) ±2.27rad(±130°)
J6 ±6.28rad(±360°)
最大速度 J1(旋回) 2.18rad/s(125°/s) 2.01rad/s(115°/s)
J2(下腕) 2.01rad/s(115°/s) 1.83rad/s(105°/s)
J3(上腕) 2.11rad/s(121°/s) 1.97rad/s(113°/s)
手首 J4(回轉) 3.14rad/s(180°/s) 2.44rad/s(140/s°)
J5 3.02rad/s(173°/s) 2.32rad/s(133°/s)
J6 4.54rad/s(260°/s) 3.49rad/s(200°/s)
負荷能力  允許扭短 J4(回轉) 951N・m 1337N・m
J5 951N・m 1337N・m
J6 490N・m 720N・m
允許慣性矩  J4(回轉) 88.9kg・m2 141.1kg・m2
J5 88.9kg・m2 141.1kg・m2
J6 45.0kg・m2 79.0kg・m2
周圍溫度 0~45℃
本體重量  960 kg 990kg
設置條件 床置、標高海拔1.000m以下